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惯性测量系统的组成：
承载分系统
包括载车、结构平台，是 MMS 采集设备的安装和运行支撑；
定位定姿分系统
包括 GPS、POS 等，是决定系统精度的主要因素；
成像分系统
包括 CCD 相机、全景相机、激光扫描仪等；
控制分系统
包括电源子系统、计算机子系统、同步控制器，控制系统运行及多源数据的存储
等；
后处理分系统
包括集成定位定姿处理、多源数据融合及成图处理等，可高效完成移动测量系统所采集的地面近景影像数据、激光点云数据的测图
、属性赋值、编辑、成图、入库及质检工作，并可与航测遥感影像、失量地图等其他来源的数据进行融合处理，是可量测影像及全
景激光数据处理、专题信息数据提取制作的分布式多人协作生产平台；
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